La douleur se définit par une « expérience sensorielle et émotionnelle désagréable associée ou non à des lésions tissulaires réelles ou potentielles ou décrites en des termes évoquant de telles lésions ». Elle est une expérience subjective à la fois sensorielle et émotionnelle et l’intensité de la perception douloureuse est dissociée de la gravité de la lésion.