Le terme de rhumatisme désigne l’ensemble des maladies touchant le système articulaire, d’origine inflammatoire (polyarthrite rhumatoïde par exemple) ou dégénérative (rhumatisme arthrosique). Mais ces pathologies concernent aussi d’autres types de tissus, parmi lesquels les « parties molles ». Ces maladies ont en commun d’entraîner des douleurs chroniques et/ou une gêne au niveau des articulations avec des périodes de recrudescences de la douleur et de la gêne fonctionnelle. Douleurs et difficultés de locomotion constituent des symptômes typiques des affections rhumatismales.