Une articulation est composée de deux extrémités osseuses (« os sous-chondral ») qui sont recouvertes de cartilage. Elle est stabilisée par une capsule, une sorte de sac dont la partie interne est tapissée par la membrane synoviale, par les ligaments, et par les muscles qui s’insèrent via les tendons au niveau de la capsule et de l’os périarticulaire.