Une articulation est composée de deux extrémités osseuses (os sous-chondral) recouvertes de cartilage et séparées par le liquide synovial. Une capsule et des ligaments stabilisent cet ensemble. Dans son fonctionnement normal, lors d’une activité physique, le cartilage s’épaissit par absorption de liquide pour permettre d’amortir la pression.