L’exercice coordonné peut prendre diverses formes, mais l’objectif reste commun : favoriser l’échange entre les professionnels de santé. Échange et coordination autour de patients pour l’EPS (équipe de soins primaires), ou interaction positive et mutualisation des compétences entre les professionnels exerçant sur un même secteur géographique ou un même territoire de santé pour la MSP (maison de santé pluriprofessionnelle) ou la CPTS (communauté professionnelle territoriale de santé).